■フライトインプレッション
フルサイズのSAL機は初めてなので比較できないのですが、今までに経験したことがない飛びを見せてくれています。
特に、水平に滑空している状態では高度の低下がとても少なく、どこまでも飛んでいくといった感じです。
セッティングが決まれば旋回時の高度ロスが減らせたり、ランチ高度も高くなっていくのだろうと期待しています。
でも、機体は高性能でも腕が伴っていないのでまだまだ修行が必要です。
■高度計LOLOの搭載
おなじみのLOLO2/ALTI2
正式名称は
Lomcovak's Logger (LOLO) 電子高度記録計
RC-Sailplane.comで扱われています。
Accessary-高度記録計とすすむと出てきます。
とてもよくできていますが、お高いのがたまにキズです。
主翼取り付け部に難なく納まりました。
受信機の空きチャンネルに差し込んで、電源供給を受けると共にプロポのスイッチと連動させて、記録をスタートさせます。
サンプリングレートと時間は次の通り
0.１sec (14min)
0.2sec (28min)
0.5sec (1h8min)
1.0sec (2h16min)
フライトログは、PCのダウンロードしてグラフ化できます。
こちらが、2日目：2007/03/04のフライト。ヘボヘボです。
ランチ高さは20〜25ｍ。
こちらが、3日目：2007/03/10のフライト。
ランチ高さは25ｍを超えるようになりました。この日、軽いサーマルに乗って３分間のフライト。いやーたまりません。
喜んでばかりはいられません。コンスタントに30ｍ超えできるようにフォームの改良研究。
ディスカスランチでは、送信機のアンテナが邪魔になります。JRから発売されていた「アクティブアンテナ」は、製造中止になってしまいました。以前PCM10Sで使っていたのですが、送信機をPCM9Xに買い換えたのでアンテナアダプター（ゲタ）が必要となります。
JRにTELすると「流通在庫のみ」とのことでした。ダメもとで日本橋のスーパーラジコンを覗いてみると、ありました！！早速ゲット。
ラベルにはX3810、388S、X756と書いてありますがこPCM9Xにも装着できます。
数回飛ばしてから、フライングテールに不具合が発生しました。
不具合１：フラッター
R/CHOBBYで購入した内径1.0ミリのPPパイプに0.9ミリのピアノ線を差していました。最初は良かったのですが、馴染んでくるとガタが発生しフラッターが起こりました。この不具合は直径1.0ミリのピアノ線に変更することで解決しました。
※パイプが2本あるのは、ヒンジラインを間違えたので20mmのところにパイプを埋め直した為です。
不具合２：ピアノ線の抜け
フライングテールの軸（ピアノ線）が外れていることに気付かずにランチしてしまい、十字架着陸（墜落ともいう？）になりました。
知らず知らずにフライングテールの軸（ピアノ線）が片方外れてしまっていたようです。とりあえず写真の赤せ囲った部分にテープを貼りました。
※原因は不明ですが、カーボンのマウントの強度が不足していてランチ時にネジレが発生して序々に抜けていったのかも知れません。とりあえず様子をみることにします。
ランチ時の応力や、ハードランディグで主翼のウイングボルトにぐらつきが出始めました。ぐらつきと言っても翼端をもって強く動かすとウイングボルトの部分で数ミリずれる といった感じです。このまま放っておくともっとひどくなると思われたので、ウイングボルト部分を補強することにしました。
アルミパイプを埋め込むことで補強しました。パイプはラジコン店で入手した内径4ミリのアルミパイプ。
まず、頭を飛ばした4ミリボルトを胴体に差し込みます。
適当な長さにカットしたパイプを差し込みます。主翼のウイングボルト部分は
カーボン部分：パイプの外径5ミリに広げる
コア部分：千枚どおしで少し大きめにほじくり出します。あとで樹脂を注入。
アルミパイプと主翼コアに少しだけ30分エポキシ接着剤を付けて、主翼を差込み、ナットで締め付けて接着剤が固まるのを待ってアルミパイプの仮接着完了。
※黒いシートは離型というか、接着剤はみだし防止のポリエチシート
アルミパイプが仮接着されたところで、本固定します。注射器針の入る穴をあけてエポキシレジンを注射器で注入しました。
これで主翼のぐらつきがなくなりました。
やってしまいました。
かなりのスピードで十字架接地です(T_T)
原因はブレーキ状態でのランチ。
ブレーキは低速でしか使わないと思って、フラップ下げのみでエレベーターは殆ど下げないセッティング。この状態でランチしたので高速で2回宙返りして十字架接地。考えてみればエレベーターを効かせていないので極めてアンバランスでした。
対策はさておいて、まずは修理。（右上のあたりには欠けあり）
中央から見て放射状にヒビが入りました。この上にもう一層カーボンを積層することにします。
まず、92ｇ/ｍ2のカーボンにエポキシ樹脂を塗ったあと、ポリエチのゴミ袋に挟み込んで、型紙にあわせて切り取り、補強部に慎重に載せます。そして、ポリエチのゴミ袋をはがします。
写真は、半乾き時点ではみ出し部分をカットした写真。完全硬化するとカットもままならないので、半乾き時点でカッターを用いてはみ出し部をきれいにカットします。
主翼のすわりを良くする為に、充填用にエポキシを盛ります。エポキシ樹脂にタルクを混ぜて増量しました。見た目、エポキシ系接着剤のように見えます。
このあと、ポリエチでカバーした主翼を取り付けてウイングボルトで固定し、硬化を待ちます。
離型後の写真。
墜落によるヒビ割れ修理と、補強ができました。さらに主翼のすわりも完璧です。
PODに間違ってあけたリンケージの穴（写真左）が気になっていましたのでこの部分を補強します。
まずは、補強部分をサンペーパーがけします。
カーボンクロスを適当な大きさにカットし、エポキシ樹脂を浸透させ、軽くしごきます。そしてポリ袋で上下から挟み込みます。
表に残っているポリ袋を剥がし、ひとまわり大きいポリエチシートでカバーします。（ポリエチシートは厚手のもの：0.1ミリくらいのほうがきれいに仕上がります）
元のポリ袋をそのままにしておくと境目に樹脂が溜まって段差が出来てしまいますが、ひとまわり大きいポリエチシートでカバーし直すことで境目をきれいに馴染ませることが出来ます。
24時間後、養生を外して完成。
※補強部下端が光線の加減で白く光っていますが、滑らかに仕上がっています。
カーボンシャフトに割りを入れた後、マイクログラス＋瞬間で固定していましたが、マイクログラスがガーゼのように破れてしまいました。
また、カーボンシャフトが垂直尾翼にめり込み、さらにクラックが入っていました。
・尾翼に1ミリのカーボンロッドを割り込まして補強。
・カーボンシャフトに割り込む部分に「めりこみ防止」としてカーボンクロス補強
この写真、演出ではありません。
実際に地面に突き刺さった写真です。バッテリー切れにより、エレベーターアップでホールドされたままで墜落しました。
それに気付かず、フルランチ。3回ループを描いたあと写真の状態に。前日のが雨で芝生の土が緩んでいたこと、そしてこの微妙な進入角が幸いして奇跡的に全くの無傷でした。不幸中の幸いです。
CR2は簡単にはなくならないだろうとタカをくくっていましたが油断禁物です。
もしも他の状態でホールドされたら、と考えるとぞっとします。
早速、バッテリーにモニター（測定）用のコネクターを取付けました。これで飛行前に電圧をチェックできます。
時代は軽量化へ。最新鋭機は230ｇ
できるところから軽量化。
バッテリーはメンテナンスが楽なCR2を使用していましたが取出して体重測定してみるとスイッチやコネクター含んで25ｇ。
1S 400ｍAhリポは10ｇ強。にこれで14ｇの軽量化。
ランチの特訓にによりランチパワーが上がりました。
ランチパワーが上がると機体の弱いとことが悲鳴を上げます。最初に垂直尾翼がいかれました。
ステーの剛性不足 ・ ヒンジ部分のパイプと軸の微妙なガタが原因です。
それから簡単に作るために、垂直・水平尾翼は2ミリバルサを使用していましたが、板翼ではランチ時の空気抵抗が大きい（空気が剥がれる）との話を聞いて、翼型翼に作り直し。同時に修理で重くなっていた尾翼をシェイプアップ。
垂直尾翼バギング前
コア成形終了時点で1.5ｇ
RC HOBBY カーボンシートを割り込ませて1.7ｇ
垂直尾翼バギング後
4.5ｇ
（つまり、クロスと樹脂の重量2.8ｇ）
水平尾翼バギング前
コア成形終了時点で2.0ｇ
RC HOBBY カーボンシートを割り込ませて2.3ｇ
水平尾翼バギング後
6.5ｇ
（つまり、クロスと樹脂の重量4.2ｇ）
水平尾翼、垂直尾翼合わせて11ｇこれに
・カーボン補強
・ヒンジテープ
・ホーン で1.1ｇ
を装備して12.1ｇ
以前は垂直尾翼と水平尾翼で15.9ｇありましたので3.8ｇの軽量化。
尾翼の取り付けが完了しました。
これで重量253ｇに
※このあと、ノーズに4ｇのウエイトを搭載しましたので257ｇとなりました。
